講述一下單輪驅(qū)動(dòng)裝置，子母驅(qū)動(dòng)裝置和雙輪驅(qū)動(dòng)裝置各有哪些優(yōu)勢(shì)所在。
單輪驅(qū)動(dòng)裝置或子母驅(qū)動(dòng)裝置既能架空又能落地安裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。適用G型、HM型、HK型、HY型、HJ型抱索器運(yùn)行。其中G型、HY型、HJ型抱索器可以繞驅(qū)動(dòng)輪和尾輪運(yùn)行。而雙輪驅(qū)動(dòng)裝置一般采取落地安裝，輸送功率大，運(yùn)送距離長，適用于HK型、HM型抱索器運(yùn)行。但不能繞驅(qū)動(dòng)輪和尾輪運(yùn)行。靜態(tài)上、下車裝置使用該裝置，在猴車不停車的狀態(tài)下，能使人在靜止?fàn)顟B(tài)中上下車，確保礦工在上下車時(shí)人身安全。猴車在1.2m/s至3.0m/s的高速狀態(tài)下運(yùn)行更適用上變坡點(diǎn)掉繩捕繩保護(hù)裝置使用多托繩輪組（雙托輪或四托輪），受力均勻。自動(dòng)調(diào)節(jié)定位，適合于不同的變坡情況。上變坡點(diǎn)沒有掉繩子保護(hù)裝置（即捕繩器），一旦綱絲繩掉道發(fā)生，捕繩器掉繩后猴車自動(dòng)停車、確保礦工人身安全。