本文著重介紹煤礦固定抱索器乘人裝置工作原理和主要結(jié)構(gòu)  煤礦固定抱索器乘人裝置主要結(jié)構(gòu)包括：驅(qū)動部分 減速器 隔爆型三相異步電動機 制動器 聯(lián)軸器 托繩部分 托壓輪 尾輪部分

煤礦固定抱索器乘人裝置工作原理
3.1  煤礦固定抱索器乘人裝置的工作原理是：將鋼絲繩安裝在驅(qū)動輪、托繩輪、壓繩輪、尾輪上，并經(jīng)設(shè)有重錘的張緊裝置拉緊后，由驅(qū)動裝置輸出動力帶動驅(qū)動輪和鋼絲繩作無極循環(huán)運行，乘人器上的固定抱索器與鋼絲繩產(chǎn)生機械自鎖，鎖緊后在運行的鋼絲繩上，作上行或下行，從而實現(xiàn)輸送礦工的目的。
3.2  總體結(jié)構(gòu)見（圖1）

4  主要結(jié)構(gòu)
4.1  驅(qū)動部分
主要由電動機1、制動器2、聯(lián)軸器3、減速器4、機架5、驅(qū)動輪6組成。如圖2:
                        
                         
圖2
4.1.1  減速器 （圖3）
減速器(TPS250-63-3F)為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器，主要特點是體積小、扭矩大、傳動平穩(wěn)、無噪音。由于傳動比最大可達到=63，一級減速即可達到設(shè)計要求，具體參數(shù)如下：

減 速 器	額定輸入 功率（kw）	額定輸出轉(zhuǎn)矩N.m	總傳動 效率﹪
TPS250-63-3F	21.09	9,518	75

4.1.2 隔爆型三相異步電動機 
選用隔爆型三相異步電動機(YB2-225M-6),功率30KW、電壓380/660V。
4.1.3  制動器（圖4） 
制動器配置隔爆型電力液壓推動器(BYT1-45Z/5)，其電動機選用隔爆型三相異步電動機，型號（YB0Z202-120），參數(shù)如下：
 

制動器	制動力矩 N.m	退距 mm	重量 kg
YWZB-300/45	630	80	80

4.1.4  聯(lián)軸器（圖5）  
聯(lián)軸器選用（MLL7-1-300）,梅花型彈性聯(lián)軸器，參數(shù)如下：
 

聯(lián)軸器	公稱扭矩N.m	許用轉(zhuǎn)速r/min	轉(zhuǎn)動慣量kg.m2
MLL7-1-300	5600	1900	132.5

 
4.2  托繩部分（圖6）
  4.2.1  托繩部分主要由吊架1、托繩輪2、U型螺栓3組成。
4.2.2  托輪吊架可分為固定式，可調(diào)式兩種，在變坡點全部做成上下可調(diào)式，直線段的吊架也有一半以上做成上下可調(diào)式。這樣便于現(xiàn)場安裝和調(diào)試。

托繩輪由緊固件1、軸2、輪體3、輪襯4、輪蓋5組成。輪體是鑄鐵材料制造，輪襯是索道專用耐磨材料制造的。
 
圖7
4.2.4  托壓輪（圖8）
主要由托壓輪架1、壓繩輪2、托繩輪3組成。
 
圖8
4.3  尾輪部分 (圖9)
4.3.1  主要由尾輪小車1、軸承箱2、尾輪組件3、滾輪對4、導(dǎo)軌組成5（見圖9）
 
圖9
4.3.2  尾輪裝置是對鋼絲繩在張緊時起導(dǎo)向作用，鋼絲繩在運行中張緊力發(fā)生變化時，通過尾輪小車在導(dǎo)軌內(nèi)的前后移動，達到隨時調(diào)節(jié)鋼絲繩在運行中張力和撓度。以保證運載索的張力和撓度以及驅(qū)動輪的摩擦力的要求。
4.4  張緊部分
主要由張緊絞車圖10、單滑輪、重錘圖11、張緊鋼絲繩組成。其主要作用是隨時調(diào)節(jié)運載索在運行過程中的張力，保證運載索在驅(qū)動輪上的防滑要求。
4.4.1  張緊絞車（圖10）
張緊絞車主要由雙滑輪1、軸承座2、卷筒3、聯(lián)軸器4、手輪5、減速器6組成 ，張緊絞車隨時調(diào)節(jié)行程，防止重錘落地和沖頂。
4.4.2  重錘 （圖11）由配重塊1和單滑輪2組成。重錘一般應(yīng)設(shè)置在線路張力較小的最低點，起調(diào)節(jié)運載索的張力作用。以保證設(shè)計的給定值。
4.5  乘人部分  
乘人部分由抱索器和吊椅組成。
4.5.1  抱索器
抱索器為雙向固定式抱索器。
4.5.2  結(jié)構(gòu)型式（圖12）抱索器的柄部插入吊椅頂部用螺栓、螺母連接。
 
吊椅是根據(jù)人機工程學(xué)原理，由電腦計算設(shè)計而成，美觀大方、結(jié)構(gòu)新穎、乘坐舒適，具有足夠強度和剛度，同時能克服鋼絲繩的自旋而產(chǎn)生的扭矩，使運行和乘坐更加安全可靠。
 
圖13
4.6  運載索  
運載索應(yīng)選用右同向捻、纖維芯、光面無油鋼絲繩，一般選用6×19S+FC-21.5-1670型鋼絲繩。其鋼絲繩安全系數(shù)不得小于6，其插接長度不小于鋼絲繩直徑的1000倍。
4.7  張緊索  
張緊鋼絲繩一般選用6×19S -12-1570型鋼絲繩，其鋼絲繩安全系數(shù)不小于5。
5  機械系統(tǒng)安裝要求
5.1  設(shè)備在安裝前，應(yīng)對巷道構(gòu)筑物工程進行驗收，只有當(dāng)巷道構(gòu)筑物工程滿足設(shè)計圖紙要求時，才能進行設(shè)備安裝工程。
5.2  橫梁安裝
5.2.1  橫梁安裝之前要檢測標(biāo)準(zhǔn)巷道安裝中線和標(biāo)高基準(zhǔn)中心線，以作為安裝的基準(zhǔn)。
5.2.2  按圖紙要求預(yù)埋托輪橫梁圖14、尾輪和導(dǎo)軌橫梁及重錘橫梁。
  
5.2.3  機頭機尾橫梁標(biāo)高尺寸偏差不大于±10mm。
5.2.4  托輪橫梁標(biāo)高尺寸偏差不大于±15mm。
5.2.5  全部橫梁水平度為3:1000,中間橫梁埋設(shè)的工字鋼底面要求平行于巷道腰線。
5.3  驅(qū)動部分
5.3.1  電動機、聯(lián)軸器、減速器安裝的主軸同軸度不大于0.5mm。
5.3.2  彈性聯(lián)軸器安裝的兩軸的同軸度公差≤0.2mm,端面間隙2～5mm,徑向振擺為制動輪徑的萬分之五。
5.3.3  制動閘瓦與閘輪的間隙 ≤2mm,制動狀態(tài)最小接觸面積應(yīng)≥65%。
5.3.4  驅(qū)動輪、尾輪縱橫向中心線對設(shè)計中心線偏差不大于2mm,水平度不大于1/1000,繩槽中心與鋼絲繩的中心偏移為鋼絲繩直徑的1/10。
5.3.5 變坡點與驅(qū)動輪出繩處的有效距離不小于6m。
5.3.6  在設(shè)計轉(zhuǎn)速下對減速器進行正反向的空載運轉(zhuǎn)各半小時,在運轉(zhuǎn)中不允許有沖擊,異常振動和噪聲、緊固件松動、以及漏油現(xiàn)象，然后按規(guī)定25%、50%、75%、100%的額定載荷四級加載，每級載荷持續(xù)時間為走到油溫平衡2h為止，最高油溫不超過1000C。
5.3.7  減速器潤滑油應(yīng)按表二的規(guī)定要求加油。
表二

符號	粘度viscosity		Iug潤滑油Lubricant
Symbol	Cst/50℃	Cst/40℃	蝸輪蝸桿油牌號 worm wheel and worm screw oil brand	適用滑動速度 Applicable slip speed Vs(m/s)
	169	288 ～352	N320	≤5 ～12

.3.8  新減速器第一次使用時，經(jīng)運轉(zhuǎn)7-14天后必須換新油，以后每6-8個月?lián)Q油一次。
5.3.9  制動器的推動器用的液壓油按表三選用。
表三

周圍介質(zhì)溫度	推薦選項用油液
+45℃～+2℃	20號機械油（凝固點-15℃）GB443-64
+20℃～0℃	10號變壓油（凝固點-10℃）SY1351-77
0℃～-15℃	125號變壓油（凝固點-25℃）SY1351-77
-15℃～-30℃	儀表油（凝固點-60℃）GB487-65