架空乘人裝置電氣控制系統(tǒng)安裝
1 概述
索道電控系統(tǒng)組成
本控制系統(tǒng)按照GB3836.1-4-2000及有關(guān)煤礦行業(yè)標準設(shè)計。此系統(tǒng)由驅(qū)動電機的控制開關(guān)、制動油泵控制開關(guān)（可選QBZ-80和QBZ-120）以及KXJ1-1.5/127型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電氣控制箱、TH1-0.5/24型礦用本質(zhì)安全型電氣操作臺等四個部分組成。
2、 功能概述
本控制系統(tǒng)采用日本三菱技術(shù)，實現(xiàn)可編程控制。
啟動前預(yù)警信號、開車、停車按設(shè)定程序自動控制。
可實現(xiàn)與外部設(shè)備電氣互鎖。
可實現(xiàn)索道沿線拉停車。
可實現(xiàn)索道欠速(打滑)、過速(飛車)、脫繩等保護、吊椅間距限制等保護。
可實現(xiàn)電機失壓、短路、過載保護。
索道運行狀態(tài)中文漢字顯示。
3、控制原理
3.1 系統(tǒng)組成
PLC為主要控制單元的主控系統(tǒng)
PLC及外圍傳感器構(gòu)成的保護系統(tǒng)
QC系列型防隔爆電磁起動器組成的電源系統(tǒng)
3.2 系統(tǒng)運行
3.2.1啟動
預(yù)警信號。按下操作臺上的開車預(yù)警按鈕，系統(tǒng)發(fā)出數(shù)秒鐘預(yù)警信號；
制動器松閘。預(yù)警信號停止，接通制動油泵啟動，制動器松閘。
索道運行。制動油泵啟動后數(shù)秒鐘系統(tǒng)啟動，索道開始運行。
3.2.2 延時停車
控制系統(tǒng)可預(yù)先設(shè)定運行時間（系統(tǒng)默認運行時間90分鐘），當索道運行到設(shè)定時間時自動停車。
3.2.3沿線拉停車
沿線安裝的拉停車開關(guān)一旦發(fā)出停車信號系統(tǒng)自動停車。復(fù)位后才能重新啟動。
3.2.4急停
一旦發(fā)生緊急情況，按下急停按鈕系統(tǒng)立即停止運行。松開急停按鈕，復(fù)位后才能重新啟動。
3.3系統(tǒng)故障保護
過速（飛車）、欠速（打滑）保護
系統(tǒng)調(diào)試時，系統(tǒng)將根據(jù)額定速度自動整定出索道的最高速度和最低速度值。當索道運行速度大于最高值或小于最低值時系統(tǒng)保護動作，索道停車。復(fù)位后才能重新啟動。
越位保護
在索道上、下車終到點分別設(shè)置了限位開關(guān)，當乘座人員未在安全區(qū)域上、下車時會觸及限位開關(guān)，系統(tǒng)自動停車。復(fù)位后才能重新啟動。
重錘下限位保護。
松繩、脫繩保護。
吊椅間距限制保護。
電機失壓、短路、過載保護。
3.4 系統(tǒng)運行狀態(tài)顯示
系統(tǒng)時刻顯示監(jiān)視系統(tǒng)的運行狀態(tài)，為用戶的使用帶來很大的方便。
● 當系統(tǒng)剛開始通電時，系統(tǒng)顯示初始畫面。
● 當系統(tǒng)處于運行狀態(tài)時屏幕上顯示“運行速度*.**米/秒”、速度模擬表、停車倒計時時間、索道運行動畫圖、當前時間等內(nèi)容。
● 當系統(tǒng)出現(xiàn)越位、 脫繩、 欠速、 過速、 拉停車、急停、吊椅間距限制等故障時，等故障時，屏幕上會顯示相應(yīng)的故障信息、故障指示燈閃爍。
4 安裝
4.1安裝環(huán)境
① 海拔高度不超過2500米。
② 環(huán)境溫度不高于+40℃。
③ 周圍相對空氣濕度不大于95％。
④ 適用有沼氣、爆炸性混合物的礦井。
4.2起動器的安裝
安裝前需對起動器進行檢查，看各電器是否有損壞，導(dǎo)線連接是否牢固可靠并與所附技術(shù)文件一致，其控制變壓器初級繞組連接是否與本地工作電壓一致。
按各電動機功率整定好熱繼電器動作參數(shù)。
各電磁起動器之間的連接及電源的引入與導(dǎo)出，參照附圖一、圖二。A1、A2設(shè)置為遠控。
安裝在無滴水、無顯著搖動和沖擊震動的地方，安裝后與垂直面傾斜不超過15°。
4.3 傳感器的安裝
在托輪的側(cè)面，10片磁鐵均勻貼在一個圓周上，調(diào)整傳感器的磁感應(yīng)面對準該圓周，其間隙不大于6mm即可。
4.4 吊椅間距檢測行程開關(guān)的安裝
在上車點的前方安裝一個行程開關(guān)，間距離上車點一般為10米，安裝在鋼絲繩的下方約50mm的位置，根據(jù)設(shè)計的速度和吊椅間距來設(shè)置PLC的時間，例如：設(shè)計速度為1m/s,吊椅間距為10米，則設(shè)置PLC的控制時間大于10秒,如實際吊椅間距為9米，則第1把吊椅經(jīng)過行程開關(guān)時開始計時，到第2把吊椅經(jīng)過行程開關(guān)時PLC計時只有9秒，小于10秒，則系統(tǒng)自動停車。
4.5控制裝置的安裝
4.5.1 控制裝置的接線
控制裝置的電源為交流127V，取自A3照明信號電源。
控制箱與起動器A1、A2的連線參照附圖3、圖5。
4.5.2 控制裝置的調(diào)試（調(diào)試完畢后將系統(tǒng)重新送電）
調(diào)試前先將操作臺上的“調(diào)試”“運行”轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到“調(diào)試”狀態(tài)。（即輸入信號X007接通）
1）猴車運行速度顯示值的校正。
系統(tǒng)啟動后，在運行畫面（窗口）里，按下觸摸屏右下角的“調(diào)試”按鍵，進入調(diào)試頁面，屏幕中出現(xiàn)速度倍率、速度修正及其下面分別對應(yīng)的按鍵。
① 速度倍率值（D201）的設(shè)置：
按下D201所對應(yīng)的按鍵，彈出一個下鍵盤，然后輸入合適的速度倍率值（出廠設(shè)置為：5，現(xiàn)場調(diào)試時可根據(jù)速度值的大小相應(yīng)調(diào)節(jié)），按ENT鍵確認。（取消按ESC鍵，刪除前一次的數(shù)字按BS鍵）。
② 速度修正值（D200）的設(shè)置：
修正值設(shè)定舉例：例如，猴車的當前速度顯示V=0.95m/s，要使V=1.0m/s，（即：V=1.0=0.95+0.01×D200）則D200設(shè)置值為5（附注：要使V=0.9m/s，則D200設(shè)置為-5）按ENT鍵確認。
5操作
5.1開車
具備安全運行條件后，按下開車預(yù)警按鈕，系統(tǒng)將會按設(shè)定啟動程序“預(yù)警信號 → 制動油泵松閘 → 系統(tǒng)起動”開車運行。
5.2停車
延時停車，控制系統(tǒng)可預(yù)先設(shè)定運行時間（系統(tǒng)默認運行時間90分鐘），當索道運行到設(shè)定時間時自動停車。
拉停車，沿線安裝有拉點器，拉撥能讓系統(tǒng)停車。
急停車，按下操作臺上的急停按鈕，系統(tǒng)立即停車。
5.3 復(fù)位
系統(tǒng)出現(xiàn)保護停車時，在解除故障后，先要按下按鈕站上的復(fù)位按鈕，系統(tǒng)復(fù)位后才能重新啟動。
5.4 取消速度保護
當因故要取消速度保護時，將“調(diào)試”“運行”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“調(diào)試”狀態(tài)，速度保護不起作用。
5.5 故障消音
在猴車正常運行時，當有任何一種保護動作時，操作臺面板上的蜂鳴器會發(fā)出報警音，延時20S自動停止聲音，也可以手動操作“故障消音”按鈕使報警音消除。
6、常見故障及處理
故障現(xiàn)象 故障分析 處理方法
不能啟動 電源未引入；
故障修復(fù)后未復(fù)位；
PLC在“STOP”狀態(tài)； 檢查電源；
操作急停按鈕，檢測是否復(fù)位；
把PLC置于“RUN”狀態(tài)。
工作狀態(tài)
無指示 輸出點動作不正常；
顯示器電源斷開。 試驗程序動作，檢查繼電器；
檢查顯示用電源是否接入。
中間繼電器不動作 輸出點動作不正常；
線圈電源斷開；
中間繼電器損壞。 試驗程序動作；
檢查顯示用電源是否接入；
更換
速度保護不靈 速度傳感器至主機連線斷；
磁片磁性減速弱或灰塵太厚；
速度傳感器壞。 1、檢查連線的通斷；
2、換磁片及除塵；
3、更換。
短路保護
失靈 主接地和輔助接地板接觸不良或斷線 接地應(yīng)可靠，其接地電阻不能大于4Ω
